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高密度澄清池中心傳動刮泥機是一種用于污水處理等領域的設備，以下是結構組成：
驅動裝置：一般由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成，為刮泥機提供動力，帶動傳動軸和刮泥板旋轉，傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。
主軸：連接驅動裝置和刮泥部件，起到傳遞動力和支撐的作用，使刮泥裝置能夠繞池中心軸線旋轉。
鋼梁和欄桿：鋼梁為主梁，用于承載其他部件和傳遞力，結構強度大，可選用方鋼制作，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強，也可直接使用混凝土澆筑以節省投資；欄桿起到安全防護等作用。
刮泥裝置：包括刮泥板和小刮刀等。刮泥板安裝在刮臂底部，通常為斜交型，連續性好、集泥效率高，不銹鋼刮泥板底下還可再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥干凈，無浮泥現象；小刮刀用于輔助刮泥，防止污泥板結。
其他部件：還有豎向柵條、支撐、溢流堰板、拉桿、水下軸承、穩流筒、電控箱等，其中穩流筒可使原水均勻流向池子周邊，溢流堰板用于控制上清液排出，電控箱用于控制設備的運行。